簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果：共4筆資料 檢索策略： "郭進星".ccommittee (精準) and cadvisor.raw="林其禹"


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    1
    基於視覺伺服之機器手臂三度空間射擊系統
    • 機械工程系 /99/ 碩士
    • 研究生： 鄭凱元   指導教授： 林其禹 、 林紀穎
    • 本研究主要目的為設計使用工業型機械手臂的自動射擊系統並且以射擊裝置對立體空間中氣球進行追蹤與射擊的動作。本論文使用基於位置視覺伺服控制(Position-based visual servoing)…
    • 點閱：193  下載：6 

    2
    防暈車汽車座椅系統之可行性研究
    • 機械工程系 /99/ 碩士
    • 研究生： 郭書全   指導教授： 林其禹
    • 目前學術與產業界針對因乘坐汽車而產生不適感而研發的技術，大多是在車輛的懸吊系統研究居多，但改善車輛懸吊系統並不能解決乘客暈車的現象。本論文的研究主題是可防暈車的汽車座椅系統，是從車內乘客乘坐之座椅著…
    • 點閱：109  下載：3 

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    Development of Key Transmission Mechanisms for Autonomous Flyer Distribution
    • 機械工程系 /102/ 碩士
    • 研究生： Tesfaye Wakessa Gussu   指導教授： 林其禹
    • 本論文揭露了一個以傳單發送操作為目的且包含不同精密機構的自主與穩健的機器人系統。這個機器人由自主的傳單/面紙包容納與傳送機構；傳單與面紙包一次一片的抓取系統和搬運傳單/面紙包至機器人手掌的手臂狀結構…
    • 點閱：230  下載：4 

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    使用齒輪彈簧模組之機械臂操縱器重力補償設計與剛性分析
    • 機械工程系 /108/ 博士
    • 研究生： 阮武陵   指導教授： 林其禹 、 郭進星
    • 工業機械臂操控器（簡稱「機械手臂」）一般皆需消耗大量能源以承載自身重量與負載，重力補償（Gravity compensation）使用機械能源元件（例如彈簧與配重）消除機械手臂之重力效應，藉以減少機…
    • 點閱：219  下載：5 
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